Полностью автоматическая система сварки блочных роботов с интеллектом предотвращения препятствий и синхронизацией с несколькими роботами для судостроения

Система роботизированной сварки блоков DIG представляет собой прорыв в технологии роботизированной сварки, разработанный для автоматизации самых сложных задач крупномасштабного судостроения. В системе используется большая двухбалочная портальная конструкция с несколькими интеллектуальными роботами, подвешенными к порталу, для скоординированной сварки без столкновений в больших секциях корпуса.

Система основана на интерфейсе данных программного обеспечения для проектирования и технологии анализа данных. Посредством анализа данных интерфейса восстанавливается структурная модель из программного обеспечения для 3D-проектирования, автоматически определяются координаты сварных швов и параметры процесса, а программы сварки автоматически создаются посредством выполнения на основе параметров.

Полностью автоматическая работа:Робот может автоматически идентифицировать сварные швы, планировать последовательность сварки и выполнять операции, обеспечивая сварку без участия человека от начала до конца, сводя к минимуму вмешательство человека и ускоряя сроки проекта.

Интеллектуальная система предотвращения препятствий: Усовершенствованные датчики и программное обеспечение позволяют роботу плотно обходить ребра жесткости и препятствия, не останавливаясь, что исключает доработку и обеспечивает непрерывную работу.

Синхронизация нескольких роботов: двойная портальная система позволяет нескольким роботам одновременно сваривать заготовки большого размера, что значительно увеличивает производительность.

Доступ в замкнутое пространство:Телескопический робот-манипулятор работает с точностью в зонах с ограниченным доступом, легко обрабатывая сложные геометрические формы.

Автономное моделирование и параметрическое программирование:Применяет автономную систему моделирования, способную выполнять вертикальное и горизонтальное пересечение, заплатную сварку, вертикальную сварку вверх и угловую сварку. Технология параметрического программирования автоматически распознает координаты заготовки и генерирует программы роботизированной сварки; Технология оптимального планирования пути автоматически рассчитывает оптимальный рабочий маршрут с помощью компьютера.

Высокое качество и стабильность сварных швов: Система позволяет сваривать любую сложную панель, форму или переборку. Все горизонтальные, вертикальные и изогнутые сварные швы автоматически распознаются при настройке панели. В библиотеку макросов процесса включены специальные процессы сварки, включая многослойную, многопроходную сварку и сварку с глубоким проплавлением.